Desarrollo de vehículos autónomos de superficie (Autonomous Surface Vessels - ASV) para aplicaciones costeras y monitoreo ambiental.

Desarrollo de soluciones para mejorar a robustez durante el vuelo de vehículos aéreos tipo multirotor, focalizado en la capacidad de no perder control de grados de libertad en el caso de la falla total de un motor.

Técnicas de control coordinado aplicadas a vehículos no tripulados aéreos, de tierra y marinos, para el desarrollo de tareas cooperativas aplicadas a monitoreo ambiental y desarrollo científico.

Diseño, implementación y pruebas de campo de algoritmos de GN&C para lanzadores satelitales, en convenio con la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CoNAE).

Desarrollo de estrategias donde controladores supervisorios implementan arquitectutas adaptativas para balancear recursos limitados. Los sistemas resultantes abarcan dinámicas continuas, discretas, y orientadas a eventos, e incluyen adaptaciones basadas en eventos de controladores de tiempo discreto.

Procesamiento de imágenes para soluciones aplicadas a robots industriales.

Diseño de controladoras de vuelo para vehículos autónomos con orientación a aplicaciones específicas.