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El LAR se hace presente en la conferencia bienal de la IEEE en Argentina
En la semana del 16 de Septiembre se realizó la ARGENCON en la ciudad de San Nicolás de los Arroyos, Buenos Aires, Argentina, donde los investigadores del laboratorio realizaron varias actividades de difusión. Las temáticas expuestas estuvieron relacionadas con las líneas de trabajo del laboratorio, incluyendo también desarrollos hechos por estudiantes.
El alumno Federico Núñez Frau recibe su título de Ingeniero electrónico
El 06/09/24 se llevó a cabo la defensa de la tesis de grado titulada "Diseño y construcción de una computadora de vuelo para vehículos autónomos con tolerancia a fallas ", dirigida por el Dr. Claudio Pose (FIUBA) y el Ing. Leonardo Garberoglio (UTN-FRSN). La tesis detalló el desarrollo, diseño, y montaje de una computadora de vuelo para vehículos autónomos, con especial detalle a la selección de sensores y el cuplimiento de normas de diseño de circuitos impresos. Además, se implementaron algoritmos de tolerancia a fallas que permiten continuidad operativa a pesar de la falla de algún componente.
La alumna Luana Quirolo recibe su título de Ingeniera Electrónica
El 17/05/24 se llevó a cabo la defensa de la tesis de grado titulada "Estimación de velocidad de un UAV mediante información de flujo óptico ", dirigida por el Dr. Francisco Presenza y codirigida por el Dr. Juan Giribet. La tesis abordó los temas de análisis y selección de sensores, formulación e implementación embebida de algoritmos de navegación por flujo óptico, y pruebas experimentales demostrando la factibilidad de la solución propuesta.
El Ingeniero Juan Francisco Presenza obtiene el título de Doctor en Ingeniería
El 31/07/23 se llevó a cabo la defensa de la tesis doctoral titulada "Redes configurables de vehículos no tripulados", dirigida por el Dr. Ignacio Mas y codirigida por el Dr. Ignacio Alvarez Hamelin, con la cual el Ing. Presenza recibió su título de Doctor en Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires. Los temas abordados en el trabajo incluyen análisis de frameworks rigidos y sus aplicaciones a swarms de robots que trabajan de forma cooperativa.
Los alumnos Matilde Cuenca y Paulo Guarino se recibieron de Ingenieros Electrónicos
El 16/11/2022 se llevó a cabo la defensa del Trabajo Profesional titulado "Diseño del sistema de control y automatización de embarcación interceptora para recolección de residuos sólidos flotantes en vías fluviales", bajo la dirección del Dr. Claudio Pose y la codirección del Ing. Martín Prestia. Este trabajo se desarrolló en el marco de un proyecto multidisciplinarió con diversos grupos de trabajo de las diferentes Ingenierías existentes en la FIUBA.
El Laboratorio de Automática y Robótica inaugura su nueva página web
Una nueva página web en el dominio fi.uba.ar nos da mejor visibilidad, nos permite compartir la investigación realizada, y nos acerca a los estudiantes.
Las diferentes entidades dentro de la FIUBA pueden contar con un sitio web alojado en google sites. Si perteneces a un Laboratorio o entidad dentro de la FIUBA, ponete en contacto con comunicacion@fi.uba.ar y consultá como hacer para gestionar uno propio.