Laboratorio de
Automática y Robótica
Facultad de Ingeniería UBA
El Laboratorio de Automática y Robótica (LAR) es un laboratorio de investigación dentro del departamento de electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (FIUBA)
Las principales áreas de interés son el procesamiento de señales, la identificación de sistemas y la teoría de control, siendo una motivación importante la implementación real de resultados teóricos, con énfasis en sistemas robóticos y/o aeroespaciales.
Conocé las actividades en las que trabajan los investigadores y estudiantes de ingeniería dentro del laboratorio.
Informate sobre las últimas producciones científicas de nuestros miembros en congresos, revistas, y otras actividades de difusión.
El LAR se hace presente en la ARGENCON 2024
En septiembre de 2024 se realizó en San Nicolás de los Arroyos, Buenos Aires, la conferencia bienal de la IEEE Argentina.
El alumno Federico Núñez Frau recibe su título de Ingeniero Electrónico
El 06/09/24 se llevó a cabo la defensa de la tesis de grado titulada "Diseño y construcción de una computadora de vuelo para vehículos autónomos con tolerancia a fallas".
Learning-based fault tolerant control for an hexarotor with model uncertainty
L. Colombo, J. Giribet.
IEEE Transactions on Control Systems Technology (2023)