Trabajos Finales de Grado

Diseño de una controladora para vehículos autónomos

Los alumnos Federico Núñez Frau y Franco Nastasi se encuentran desarrollando una controladora para vehículos autónomos de aire, tierra y agua. Sus tareas incluyen la selección de sensores y microcontroladores, la selección de sistema operativo, el diseño del PCB y su construcción física, y la creación de los drivers para todos los componentes elegidos.

Diseño de algoritmos de control de posición basados en flujo óptico

La alumna Luana Quirolo se encuentra desarrollando algoritmos de estimación de velocidad basados en sensores de flujo óptico y de distancia, para desarrollar algoritmos de estimación de posición para vehículos aéreos no tripulados, en ambientes donde pueda existir pérdida temporal de información de posición basados en GPS o similar.

Diseño de algoritmos de detección de zonas de aterrizaje e inspección de estructuras

Los alumnos Agustín D'Amico e Ignacio Piperno están desarrollando algoritmos de detección de zonas de aterrizaje e inspección de estructuras utilizando vehículos aéreos no tripulados del tipo multirotor, utilizando sensores de imagen y de rango.