Trabajos Finales de Grado

Diseño de una controladora para vehículos autónomos

Los alumnos Federico Núñez Frau y Franco Nastasi se encuentran desarrollando una controladora para vehículos autónomos de aire, tierra y agua. Sus tareas incluyen la selección de sensores y microcontroladores, la selección de sistema operativo, el diseño del PCB y su construcción física, y la creación de los drivers para todos los componentes elegidos.

Diseño de algoritmos de detección de zonas de aterrizaje e inspección de estructuras

Los alumnos Agustín D'Amico e Ignacio Piperno están desarrollando algoritmos de detección de zonas de aterrizaje e inspección de estructuras utilizando vehículos aéreos no tripulados del tipo multirotor, utilizando sensores de imagen y de rango.

Desarrollo de un Robusto Planificador de Movimiento basado en Reinforcement Learning para Robots Autónomos en Escenarios Desconocidos

El alumno Marcos Gomez Villafañe se encuentra desarrollandon algoritmos de planificación de movimiento para robots autónomos con fines sociales en interiores, de forma tal de aumentar la confiabilidad en su movimiento y evitar las colisiones con el entorno y otras personas.