Trabajos Finales de Grado

Diseño de una controladora para vehículos autónomos

Los alumnos Federico Núñez Frau y Franco Nastasi se encuentran desarrollando una controladora para vehículos autónomos de aire, tierra y agua. Sus tareas incluyen la selección de sensores y microcontroladores, la selección de sistema operativo, el diseño del PCB y su construcción física, y la creación de los drivers para todos los componentes elegidos.

Desarrollo de un Robusto Planificador de Movimiento basado en Reinforcement Learning para Robots Autónomos en Escenarios Desconocidos

El alumno Marcos Gomez Villafañe se encuentra desarrollando algoritmos de planificación de movimiento para robots autónomos con fines sociales en interiores, de forma tal de aumentar la confiabilidad en su movimiento y evitar las colisiones con el entorno y otras personas.

Diseño y Construcción de un Sistema de Seguimiento de Antenas para Vehículos Autónomos

Los alumnos Lautaro Antipasti y Sebastián Mosquera desarrollan un sistema comúnmente conocido como antenna tracker, que permite orientar adecuadamente un conjunto de antenas direccionales para establecer comunicaciones a largas distancias, con el objetivo de ser aplicado en el control y monitoreo de vehículos aéreos autónomos.