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Automática y Robótica
El Laboratorio de Automática y Robótica (LAR) es un laboratorio de investigación dentro del departamento de electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (FIUBA)
Las principales áreas de interés son el procesamiento de señales, la identificación de sistemas y la teoría de control, siendo una motivación importante la implementación real de resultados teóricos, con énfasis en sistemas robóticos y/o aeroespaciales.
Conocé las actividades en las que trabajan los investigadores y estudiantes de ingeniería dentro del laboratorio.
Informate sobre las últimas producciones científicas de nuestros miembros en congresos, revistas, y otras actividades de difusión.
El alumno Marcos Gómez Villafañe recibe su título de Ingeniero Electrónico
El 25/04/25 se llevó a cabo la defensa de la tesis de grado titulada "Desarrollo de un Robusto Planificador de Movimiento basado en Aprendizaje por Refuerzo para Robots Autónomos en Escenarios Desconocidos"
El LAR se hace presente en el ICUAS 2025
En mayo de 2025 se realizó en Charlotte, Carolina del Norte, USA, la conferencia internacional anual de sistemas aéreos no tripulados, donde varios de nuestros investigadores asistieron a presentar sus investigaciones.
Propeller damage detection, classification and estimation in multirotor vehicles
C. Pose, J. Giribet and G. Torre,
IEEE Transactions on Robotics
doi: 10.1109/TRO.2025.3548536.
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