Laboratorio de
Automática y Robótica
Facultad de Ingeniería UBA
El Laboratorio de Automática y Robótica (LAR) es un laboratorio de investigación dentro del departamento de electrónica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (FIUBA)
Las principales áreas de interés son el procesamiento de señales, la identificación de sistemas y la teoría de control, siendo una motivación importante la implementación real de resultados teóricos, con énfasis en sistemas robóticos y/o aeroespaciales.
Conocé las actividades en las que trabajan los investigadores y estudiantes de ingeniería dentro del laboratorio.
Informate sobre las últimas producciones científicas de nuestros miembros en congresos, revistas, y otras actividades de difusión.
El Ingeniero Juan Francisco Presenza obtiene el título de Doctor en Ingeniería
El 31/07/23 se llevó a cabo la defensa de la tesis doctoral titulada "Redes configurables de vehículos no tripulados", la cual recibió una calificación sobresaliente.
Los alumnos Matilde Cuenca y Paulo Guarino se reciben de Ingenieros Electrónicos
El 16/11/2022 se llevó a cabo la defensa del Trabajo Profesional titulado "Diseño del sistema de control y automatización de embarcación interceptora para recolección de residuos sólidos flotantes en vías fluviales"
Learning-based fault tolerant control for an hexarotor with model uncertainty
L. Colombo, J. Giribet.
IEEE Transactions on Control Systems Technology (2023)